干细胞(stem cell)是具有自我复制、多向分化和归巢潜能的原始细胞，是机体的起源细胞，是形成人体各种组织、器官的祖宗细胞。
（1）按干细胞的分化潜能可分为：全能干细胞、多能干细胞和专能干细胞。
（2）按干细胞在胚胎发育的不同阶段可分为：胚胎干细胞和成体干细胞。
（3）按干细胞分化形成的组织类型和组织来源可分为：造血干细胞、间充质干细胞、神经干细胞、肌肉干细胞和脂肪干细胞等。
全能干细胞是具有发育为完整个体的潜能的干细胞。它可以分化成个体的各种组织细胞，这些分化出的细胞构成个体的各种组织和器官，最终发育成为一个完整的个体。例如胚胎干细胞（ES细胞）具有很强增殖和分化能力，可以无限增殖并分化成为全身两百多种细胞类型，进一步形成机体的所有组织和器官。
多能干细胞具有能够分化成多种细胞组织的潜能，却不能发育成完整的个体，与全能干细胞相比，这一类干细胞的发育潜能受到一定限制。例如，骨髓中的造血干细胞，它可分化成多种血细胞和免疫细胞，但不能分化成一个完整的个体。
多能干细胞经过进一步分化，成为专能干细胞，专能干细胞只能分化成某些特定类型的细胞。比如，神经干细胞专门分化成各类神经细胞，神经元、星形胶质细胞、少突细胞等。
传统观点认为，成年组织或器官内的干细胞具有组织特异性，只能分化成特定的细胞或组织。近年来研究显示成体干细胞具有“可塑性”，不仅可以分化为所在组织的成熟细胞，而且在特定的体内外环境下能分化成其他组织类型的细胞，如肌肉组织内的成体干细胞可横向分化为血液细胞，骨髓间充质干细胞可诱导分化为胰岛素分泌细胞等。将干细胞的这种跨系、跨胚层分化能力就称为干细胞的“横向分化”能力。
干细胞是一类具有自我复制能力、多项分化能力的细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞和成体干细胞。根据干细胞的分化潜能分为四类：全能干细胞、亚全能干细胞、多能干细胞和专能干细胞。干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”。
普通细胞没有自我复制能力，也不具备分化能力。
8. 什么是ips细胞？其与ES细胞有何不同？
iPS是诱导多能干细胞(induced pluripotent stemcell)就是通过基因修饰和诱导分化技术，将动物或人的体细胞并进行重新编程，使其成为ES细胞样的多潜能细胞，这类细胞在细胞形态、生长特性、表面标志物和形成畸胎瘤等方面与ES（胚胎干细胞）细胞非常相似。iPS技术是干细胞研究领域的一项重大突破，它回避了历来已久的伦理争议，解决了干细胞移植医学上的免疫排斥问题，使干细胞向临床应用又迈进了一大步。随着iPS技术的不断发展以及技术水平的不断更新，它在生命科学基础研究和医学领域的优势已日趋明显。以上两种细胞比较有以下四个方面：
1、来源不同，一个是来自胚胎，一个是来自已经分化的体细胞。
2、获得的工艺不一样，ES直接从胚胎提取，ips是通过体细胞导入一些基因诱导产生。
3、能力不同，ES比ips的能力要强，ips对于部分细胞分化有局限性，ES有更好的全能性。
4、还有一点，ES使用中有伦理观念的限制，而ips不存在这个问题，他可以用自身的体细胞诱导产生。跳过伦理观念的限制。